永磁式直驱伺服电机是一种特殊的控制电机，是作为高精度伺服系统的执行元件，适用于低转速、大扭矩、安装空间又很紧凑的场合。实际上，许多自动控制系统中控制对象的运动速度相对是比较低的，比如：地面搜索雷达天线的控制系统；陀螺平台的稳定系统；单晶炉的旋转系统；精密拉丝系统等等，在这些控制系统中如果采用齿轮减速驱动，将会大大降低系统的精度，增加系统的惯量和反应时间，加大传动噪声。如果采用直驱电机组成的直接驱动系统，就能够在很宽的范围内达到低速平稳运行，大大提高系统的精度，降低系统的噪声。还有一些负载运行在很低的速度，接近堵转状态，或是负载轴端要加一定的制动反力矩，这些场合，都适合采用直驱伺服电机。

二、关键技术及创新点：

a.转动惯量低，动态响应快；

b.转子永磁多极对数，电机的转矩波动系数小(≯3%)；

c.体积小

d.空心轴接口便于与农业机械的方向盘的快速连接安装；

三、应用意义：

 农机方向盘直驱伺服电机的开发主要对标精准农业机械，无人驾驶方向盘驱动。使得农业机械作业实施定位、可提高农业生产力，高效利用农业资源，保护生态环境，是实现优质、高产、低耗、环保的可持续发展农业的有效途径，可以实现在大面积耕地上的快速、高效、高精度、自动化作业，可用于平整地、播种、收割、农药喷洒等多个生产环节，极大地提高了生产效率和土地利用率。